
Un rotor a des axes autour desquels il préfère naturellement faire tourner les axes principaux. Intuitivement, ce sont des axes qui traversent le centre de masse et la répartition de masse autour de ces axes sont uniformes et symétriques. Un rotor physique a un axe physique de rotation, c’est-à-dire un axe conçu obtenu par usinage. Toutefois, en raison de la non-uniformité de la répartition en masse du rotor, l’axe physique de rotation et l’axe principal ne coïncident pas. En raison du non co-incident les axes, maintenant la distribution de masse autour real-life l’axe de rotation n’est pas uniforme. Cette non-uniformité de la masse est quantifiée et apparaît comme un balourd du rotor.
Lorsque la distribution de masse n’est pas uniforme uniquement dans la direction radiale, mais uniforme axialement, seul le centre de masse et les axes principaux sont déplacés parallèlement à l’axe de rotation. C’est purement statique balourd

Représentation de balourd statique pur
Autres
Lorsque la distribution de masse est telle que l’axe de rotation et les axes principaux se croisent au centre de la masse, c’est un simple couple balourd (dynamique balourd). Cela se produit généralement lorsque la distribution de masse est symétrique autour du centre de masse axialement, mais égale et opposée radialement de chaque côté du centre de masse.

Représentation du couple pur balourd (Dynamic balourd)
Les vrais rotors ont une combinaison de statique et couple balourd. L’effet relatif de chaque type de balourd dépend de la forme et de la taille du rotor.

